1. Einführung

CK-G06 ist ein niederfrequenter RFID-Etikettensensor, der auf der RFID-Erkennungstechnologie basiert und mit einer Sensorfunktionsfrequenz von 125 KHZ arbeitet und gleichzeitig das Lesen von EMID- und FDX-B-Etiketten unterstützt. Der Sensor ist intern integriert in das RFK-Teilkommunikationsprotokoll, der Benutzer kann nur Daten über die RS232-Kommunikationsschnittstelle empfangen, um die Etiketten zu lesen, ohne das komplexe RFK-Kommunikationsprotokoll zu verstehen, ist das Modell CK-G06A eine RS485-Kommunikationsschnittstelle.

Der Sensor kommt mit einer Auto-drehenden automatischen Abstimmungsschaltung, die die Schaltungsparameter automatisch anpassen kann, wenn sie in verschiedenen Umgebungen arbeitet, so dass die Auswirkungen der externen Umgebung auf den Leseabstand auf ein Minimum reduziert werden, die eigene Störungsschutzfähigkeit weiter verbessert, mit hoher Empfangsempfindlichkeit, Leistungsstabilität und Zuverlässigkeit.

Sensoren können weit verbreitet in Logistik, Lagermanagement, Prozesssteuerung, AGV-Standortsteuerung und anderen Bereichen eingesetzt werden.

Abbildung 1-1 CK-G06 Physische Fotos

2. Produkteigenschaften

Arbeitsspannung: 10-30V;
• Stromverbrauch: 2W;
◆ Schaltungsschutz: mit polarem Gegenschutz;
Arbeitsfrequenz: 125KHz;
Leseabstand: 15 cm (abhängig vom Etikettentyp und der Anwendungsumgebung);
Unterstützung für Etikettentypen: FDX-B, EMID;
Kommunikationsschnittstelle: RS232; Kommunikationsschnittstelle RS485 für Modell CK-G06A
Arbeitsfeuchtigkeit: 10-90% RH;
Betriebstemperatur: -25 ℃ - + 85 ℃;
Schutzklasse: IP-65;
Gehäusematerial: ABS Engineering Plastic.

3. Verkabelung

3.1 Definition von Anschlussklemmen

Elektrische Definition der Anschlussklemme in Abbildung 3-1

Abbildung 3-1 CK-G06 Definition der Anschlussklemme

3.2 Verkabelung

CK-G06 und RS232 DB9-Kabeldiagramme sind wie folgt dargestellt:

Abbildung 3-2 CK-G06 und DB9

Für einige SPS-Hosts mit RS232-Anschlüssen, die keine Standard-DB9-Anschlüsse sind, lesen Sie bitte das Handbuch des Hostherstellers für die Verkabelung.

4. Signalanweisungen

Rote LED: Stromanzeige

Grüne LED: Arbeitsprozess des Etikettenerkennungssensors:

Nachdem der Sensor an die Stromversorgung angeschlossen ist, leuchtet die rote LED lang und der Sensor tritt in den Zustand der automatischen Abstimmung ein und passt seine eigenen Parameter an die Arbeitsumgebung an.

Wenn der Sensor das Vorhandensein eines RFID-Tags erkennt, leuchtet die grüne LED nach erfolgreicher Dekodierung auf und überträgt die Daten über die RS232-Schnittstelle an den Empfänger.

5. Kommunikation und Vereinbarung

5.1 Kommunikationsschnittstelle

Kommunikationsschnittstelle: RS232

Datenformat: 1 Startbit, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stopp-Bit.

Portrate: 9600

Ausgabecodierung: ASCII-Code

5.2 Kommunikationsprozesse

Der Sensor unterstützt zwei Kommunikationsmodi: den AutoSend-Modus und den ReSend-Modus.

Autolesemodus:

Wenn ein elektronisches Etikett in den Sensorbereich gelangt, sendet der Sensor automatisch die Etikettenkodierungsdaten, nachdem er das Etikett entschlüsselt hat. Bleibt das Etikett im Sensorbereich, sendet der Kartenleser nach zweimal in Folge keine Daten mehr, bis das Etikett den Sensorbereich verlassen hat oder ein neues Etikett erkannt wird.

ReSend-Modus:

Der Steuerhost kann den Sensor bitten, die zuletzt gesendeten Etikettendaten erneut zu senden, indem er den Befehl ReSend sendet. Wenn ein Fehler beim Empfang der Daten durch den Steuerhost auftritt, können Sie mit diesem Befehl die Etikettendaten erneut abrufen.

ReRead-Modus:

Der Steuerhost kann den Sensor auffordern, den Sensorbereich erneut zu scannen und die Etikettendaten in dem Sensorbereich zu lesen, indem er den Befehl ReRead sendet.

5.3 Datenformat

5.3.1 Autoread Datenformat

Der Sensor unterstützt sowohl EMID- als auch FDX-B-Formate für elektronische Etiketten mit folgenden Signalausgangsdatenformaten: [Startcode] + [Etikettentyp] + [Dezimalkartennummer] + [RCC-Validierung] + [Endcode]

Ausgangscode: 1 Byte, Zeichen ‘$’

Tag-Typ-Code: 1 Byte, 'E' für EMID, 'F' für FDX-B

Dezimale Kartennummer: 15 Byte, die ersten 3 Byte sind der Landescode, die letzten 12 Byte sind die Kartennummer

RCC-Prüfung: 2 Bytes vor, das hohe Bit vor, das niedrige Bit hinter, die Differenz oder der Wert der ersten 16 Bytes (ohne das Anfangszeichen '$')

Endcode: 1 Byte, Zeichen ‘#’

Hinweis: EMID ist ein 10-Bit-Datencodierungsformat und FDX-B ist ein 15-Bit-Datencodierungsformat. Zum Beispiel:

Sensorausgang "$E07300123456789070#", "E" ist der Etikettentyp, wobei "073" der Landescode ist und "00" für

"1234567890" für EMID-Codierungsdaten, "70" für Differenz oder Wert 2, Sensorausgang "$F91800001234678972#", "F" für Etikettentypcode, "918000012346789" für Etikettencodingnummer

"72" ist eine Differenz oder ein Wert;

5.3.2 Format des Befehls ReSend

Das Datenformat ist wie folgt:

[Anfangscode] + [Befehlscode] + [Endcode]

Ausgangscode: 1 Byte, Zeichen ‘$’

Befehlscode: 1 Byte, Zeichen „S“

Endcode: 1 Byte, Zeichen ‘#’

Vollständiger ReSend-Befehlscode: "$S#"

5.3.3 ReRead Befehlsformat

Das Datenformat ist wie folgt:

[Anfangscode] + [Befehlscode] + [Endcode]

Ausgangscode: 1 Byte, Zeichen ‘$’

Befehlscode: 1 Byte, Zeichen „R“

Endcode: 1 Byte, Zeichen ‘#’

Vollständiger ReSend-Befehlscode: "$R#"

Nachdem der Sensor das ReRead empfangen hat, scannt er die Sensorzone erneut und sendet die Etikettendaten im Datenformat im AutoRead-Modus aus, nachdem sie das Etikett gelesen haben. Wenn es keine RFID-Tags im Sensorbereich gibt, gibt der Sensor keine Daten zurück. Innerhalb von 200 ms nach dem Senden des ReRead-Befehls an den Sensor wurden keine Daten zurückgegeben, so dass keine RFID-Tags im Sensorbereich vorhanden sind.

6. Mechanische Größe

Mechanische Größe: 80mm * 80mm * 40.5mm

Gewicht: ca. 340g

7. Andere Zusatzgeräte

8. Installation der Anwendung

9. Zertifizierungspatente

Ein praktisches neues VGV-Landmark-Sensorsystem auf der Grundlage der RFID-Erkennungstechnologie

Patentzertifikat für RFID-Landmark-Sensoren

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