1.1 Systemzusammensetzung
Das Hauptziel dieses Dokuments ist es, die Konstruktionslösungen für die hochpräzise Positionierung von Beidou in Verbindung mit den aktuellen Grundlagen des Fahrzeugterminals vorzustellen.
1.2 Übersicht der Bedürfnisse
Mit dem Aufkommen der Nachfrage nach hochpräziser Positionierung, Häfen, Flughäfen, Bergwerke, Wärmekraftwerke, Landmaschinen, Gabelstapler, Militärfahrzeuge, Spezialfahrzeuge und andere, sind die Benutzer vieler Industriefahrzeuge nicht zufrieden mit der Positionsgenauigkeit von 10-20 Metern des GPS und hoffen, die Genauigkeit auf Zentimeter, Dezimeter, Semimeter und Meter zu verbessern. Zwei Passagiere müssen auf die Yami-Klasse positioniert werden, damit festgestellt werden kann, in welcher Spur ausgeübt wird, kann die Überwachungsverwaltung jederzeit überwachen, ob das Fahrzeug verletzt wird, um die Schnellspur zu fahren, ob die Kurvengeschwindigkeit überschritten wird, etc., um die Sicherheit des Fahrzeugs besser zu gewährleisten.
1.3 Programmbeschreibung
Um diese Anforderungen zu erfüllen, hat Zhengzhou Beidou Seven Star Communication Technology Co., Ltd. eine Reihe von hochpräzisen Satellitenempfängerprodukten vorgestellt, die eine Vielzahl von globalen Satellitenpositionierungssystemen wie Beidou, GPS, GLONASS, Galileo integrieren, um die Positionsgenauigkeit auf Zentimeter-, Dezimeter-, Ami- und Metergenauigkeit sowie die Richtungsgenauigkeit von 0,05 °, 0,1 °, 1 ° zu erreichen. Die Produkte umfassen High-School-Low-End-Systemprodukte mit Preisen von mehreren Hunderten von Yuan, mehreren Tausenden von Yuan bis zu Zehntausenden von Yuan, um die Anforderungen verschiedener Branchen an unterschiedliche Genauigkeit, Leistung und Preis zu erfüllen.
Unsere Positionierungstechnik ist in Bodendifferenz und Sterndifferenz unterteilt.
Bodendifferenz
Die Bodendifferenzgenauigkeit ist höher, aber ein Bodendifferenzsignal ist erforderlich. Differenzialsignale können über unsere Differential-Benchmark-Station-Produkte oder über ein terrestrisches Wide-Area-Enhanced-Netzwerk gegen Gebühr erhältlich sein. Es ist ein drahtloses Kommunikationsmodul erforderlich, um Differenzdaten zu empfangen. 
Sternendifferenz
Mit einer Genauigkeit von bis zu Yami und Meter empfängt man automatisch und kostenfrei Differenzsignale vom Satelliten. Kein Unterschied zwischen den Kosten der Beschaffung von Basisstationen oder den Servicegebühren für ein erweitertes LAN. Kein drahtloses Kommunikationsmodul für den Empfang von Differenzdaten erforderlich. Darüber hinaus kombinieren wir Inertik, Radgeschwindigkeit, Laser, Drahtlos, Etiketten, Visualisierung, Kartenparting usw. und entwickeln maßgeschneiderte Navigationsschlüsse für Anwendungen wie nahtlose Positionsnavigation, fahrerlose Fahrzeuge, fahrerlose Landmaschinen, fahrerlose Gabelstapler, fahrerlose Fahrzeuge und AGVs.

1.4 7 Sterne Produkte
1) hochpräziser Satellitenempfänger (Basisstation)
Hochpräzise Positionierung und Benchmarkstation
Unterstützung von Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (optional), SBAS, QZSS und anderen Satellitensystemen
Positionsgenauigkeit 1cm + 1ppm RMS
2) hochpräzise Positionierung orientierter Satellitenempfänger auf cm-Ebene
Zwei Antennen mit hochpräziser Positionierung und Richtungsmessung, einschließlich Fahrzeugstationärer und dynamischer Richtungsmessung
Unterstützung von Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (optional), SBAS, QZSS und anderen Satellitensystemen
Positionsgenauigkeit 1cm + 1ppm RMS
3) Low-Cost-Centimeter-Klasse / Semi-Klasse Satellitenempfänger
Diese Art von Empfänger hat eine bessere Genauigkeit in leereren Anwendungen, die Genauigkeit wird bei Anwendungen mit etwas schlechter Umgebung verringert
Unterstützung von Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (optional), SBAS, QZSS und anderen Satellitensystemen
Positionsgenauigkeit in Zentimeter / Dezimeter / Army
4) Sternenbasierte Differenz Hochpräzisionssatellitenempfänger
Niedrigere Kosten
Der Empfänger kann Differenzsignale vom Satelliten erhalten, um die Positionierung auf der Ami-Ebene zu erreichen.
Unterstützung von Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (optional), SBAS, QZSS und anderen Satellitensystemen
Positionsgenauigkeit auf dem Amy-Niveau
Einfache Anwendung des Systems
1.4.1 Datenübertragung Design Flowchart
(1) Die Beidou-Basisstation überträgt die Differenzdaten an den Server, das Endgerät an Bord überträgt die Standortdaten an den Server über das 4G-Modul, das Gerät empfängt die Daten der nächsten Basisstation gemäß dem Längengrad- und Breitengrad-Prinzip und ermittelt anschließend hochpräzise Koordinaten gemäß der Berechnung.
Die folgende Abbildung zeigt die Datenübertragungsweise und das Ablaufdiagramm der Basisstation.

(2) Überwachungssystem-Ablaufdiagramm

2 Kerntechnologie und Konstruktion des Systems
2.1 Kerntechnologie der Systemstruktur
Beidou Hochpräzisionspositionierungstechnologie ist die Schlüsseltechnologie des Hochpräzisionspositionierungsterminals der Sub-Klasse, und das Hochpräzisionspositionierungsterminal der Sub-Klasse verwendet diese Technologie, um eine hochpräzise Positionierung der Sub-Klasse zu erreichen. Diese Technologie basiert auf dem in unserem Land implementierten Beidou-Satellitennavigationssystem. In den Gebieten, in denen das Beidou-Satellitensignal abgedeckt ist, wird der differentielle Arbeitsmodus der Beidou-Basisstation und der Lokomotiven-Ausrüstung verwendet. Die Basisstation verfügt über niedrige Baukosten, breite Abdeckung, praktische Leistungsfähigkeit und langfristige Betriebszuverlässigkeit. Die Lokomotiven-Ausrüstung verfügt über kleine Größe, leichtes Gewicht, zuverlässige Arbeit und stabile Positionierungsergebnisse (geringe Flucht). Die Kommunikationsverbindung kann sich an verschiedene Arbeitsumgebungen anpassen und langfristige Betriebsstabilität.
Beidou Hochpräzisionspositionierungstechnologie wird mit der lokalen Differenztechnologie von Beidou zur Verbesserung der Positionierungsgenauigkeit verwendet. Die Technologie basiert auf der Trägerphasendifferenz RTK von Beidou, um eine hochpräzise Positionierung auf der Yami-Klasse zu erreichen. Lokale Differenzierungsfunktionsprinzip: Ein Beidou-Empfänger wird an einem bekannten Genauigkeitspunkt als Differenzial-Basisstation platziert, die Basisstation wird die korrigierte Positionsinformation und die RTK-Information über die Kommunikationsverbindung senden, Lokomotiv-Geräte erhalten die Differenzialinformationen, die von der Basisstation ausgestrahlt werden, zusammen mit den eigenen gemessenen Daten können ihre eigenen hochpräzisen Positionsinformationen lösen und hochpräzise Positionsinformationen an das Überwachungszentrum hochladen, um eine hochpräzise Positionierung zu erreichen.